Строительство железной дороги от Москвы в направлении Минска и Варшавы через Смоленск, началось во второй половине 1860-х гг. Дорога получила название Московско-Смоленской. Однопутная Московско-Смоленская железная дорога строилась одновременно из Смоленска и из Москвы.

Строительство вокзала, получившего название Смоленский, началось в конце апреля 1869 года.Церемония открытия Московско-Смоленской железной дороги состоялось 19 сентября 1870 г . Соленский вокзал - шестой по счету , стал еще и вторым (после Николаевского) по размерам в Москве.

По мере роста пассажирских перевозок Брестский вокзал стал тесен.

В начале 1890-х гг. движение стало двухпутным, а платформа отправления была всего одна. К реконструкции вокзала, уже не вмещавшего в себя пассажиров, приступили лишь в 1907 году. Автором проекта нового Брестского вокзала стал архитектор И. Струков.

Новый вокзал был красив и просторен, его площадь в 3 раза превышала площадь прежнего вокзала. Реконструкция обошлась казне почти в миллион рублей. Всеобщее восхищение вызывали и архитектурный облик здания, и отделка интерьеров, и новейшее техническое оборудование телеграфа и билетных касс, где впервые в Москве были установлены аппараты, печатающие железнодорожные билеты. А пресса особо подчеркивала что, "все здание выполнили из железа и бетона и безопасно в пожарном отношении".

4 мая 1912 года железная дорога была переименована в Александровскую, вокзал стал называться Александровским.

Ни один вокзал Москвы за свою историю не изменил столько названий как Белорусский. Следующий раз вокзал переименовали в августе 1922 года Александровская и Московско-Балтийская дороги были объединены в Московско-Белорусско-Балтийскую, поэтому вокзал был переименован в Белорусско-Балтийский.

В мае 1936 года, после очередной реорганизация железных дорог, вокзал получил свое нынешнее название — Белорусский.

На сегодняшний день, Белорусский вокзал отвечает современным требованиям обслуживания пассажиров. Отсюда отходят поезда дальнего следования : Берлин, Берн, Брест, Брюссель, Белосток, Варшава, Вильнюс, Вюнсдорф, Гомель, Гродно, Женева, Калининград, Каунас, Кёльн, Копенгаген, Мадрид, Мальме, Минск, Могилев, Рыбинск, Углич, Весьегонск, Пестово.

Адрес: пл. Тверская застава, д. 7 (станция метро «Белорусская» Кольцевой и Замоскворецкой линий).